MY-19E立体仓库实验设备

立体仓库实验设备-是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、装置的特点：
1、立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子（S7 － 200）系列的可编程控制器，，数字量输入至少：15 数字量输出至少：8。
三、技术参数：
1、输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：＜0.5kVA
4、外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、装置组成：
1、实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC组成。
2、仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3、控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4、驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5、定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6、取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7、开关电源为输入电源220VAC  50Hz，提供直流电源DC24V。
五、实训项目
1、PLC控制步进电机
2、步进两轴定位控制
3、触摸屏接线及画面编辑
4、出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能
5、将Z轴上的货物送到指定位置
6、将任意位置的货物送到另一位置
7、将入库位置的货物送到任意位置
8、从任意位置取回货物放至出库位
9、故障检测及检修

---

其他产品链接：
机电自动化安装与维护实训装置
机电设备安装与调试实训装置
机器人光机电一体化分拣实训平台
工业4.0智能控制实训装置
光机电一体化实训台
自动生产线实训考核系统
光机电气一体化控制实训考核设备
光机电气一体化控制实训系统
机电一体化自动化生产流水线实训设备
机电一体化综合系统实训装置
循环搬运控制实训台
自动送料装车实训装置
二维运动控制实训台
基础电机及减速机实验台
循环搬运自动控制实验台
工业机械手实验台
步进伺服控制综合实验台
材料分拣实训台
现代物流仓储自动化实验装置
光机电一体化高速分拣实训设备
光机电一体化实训设备
操作手站模型(实习鉴定装置)
安装站模型(实习鉴定装置)
安装搬运站模型(实习鉴定装置)
搬运站模型(实习鉴定装置
加工站模型(实习鉴定装置)
上料检测站(实习鉴定装置
立体存储站(实习鉴定装置)
传送带模块(实习鉴定装置)
光机电一体化实训平台

---

友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查立体仓库实验设备的货品外观，核实立体仓库实验设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供立体仓库实验设备产品说明书和质保期，在质保范围内提供对立体仓库实验设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的立体仓库实验设备选型错误或立体仓库实验设备购买数量错误，造成立体仓库实验设备的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对立体仓库实验设备的发货期为参考值，如您需要了解立体仓库实验设备的精确货期，请与茂育的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对立体仓库实验设备有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关立体仓库实验设备的技术咨询；