四层电梯自动控制原理，电梯教学模型

四层电梯自动控制原理的实验目的：
1、掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用。
2、掌握置位、复位、步进指令的使用。
3、了解并掌握PLC电梯控制原理。
二、实验器材：

1、PLC-2型可编程控制器实验台	1台
2、4四层电梯的PLC自动控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接导线	若干

                            图1.1
三、实验原理与实验步骤：
1、四层电梯PLC自动控制演示板结构如图1.1所示。
2、图中SIN1~SIN4为四个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制电梯的各程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。PO1~PO6是六个呼叫按钮，用来表示一到四层的呼叫信号，L1~L6是六个LED发光管，用来指示呼叫情况（PLC输出点不够时，可以省略），顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。“启动”“顺/逆”是步进电机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。
3、控制要求：
（1）电梯上升
电机停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。
（2）电梯下降
电机停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。例电梯在4楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。
（3）电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
（4）电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
（5）数码管应该显示电梯的即时楼层位置。
（6）I/O端口足够时，可以接入呼叫指示。
4、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）PLC主机与实验模块连接，检查连线是否正确。
（4）按下楼层按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单：
1、I/O地址分配

输入地址：	SIN1	I1.1	SIN2	I1.2
	SIN3	I1.3	SIN4	I1.4
	PO1	I0.1	PO2	I0.2
	PO3	I0.3	PO4	I0.4
	PO5	I0.5	PO6	I0.6
输出地址：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
	E	Q0.4	F	Q0.5
	G	Q0.6	L1	Q1.1
	L2	Q1.2	L3	Q1.3
	L4	Q1.4	L5	Q1.5
	L6	Q1.6
	启动	Q0.7	升/降	Q1.0

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