MY-19D工业机械手实训设备

工业机械手实训设备-为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制；同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
二、工业机械手实训设备-技术指标：
1、电源输入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滚珠丝杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整机功率：≤1KW
三、实训台结构及功能：
1、实训装置台架为铝合金结构，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
2、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。
3、开放的执行机构，可根据不同的控制方案编程，构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
4、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
6、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制。
7、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.028度的细分，即每转一圈需要12800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.0003125mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm。
8、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，可实现旋转方向的精确位置控制。
9、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。
10、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用。
11、机械手水平最大旋转角度： 720度。
12、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。
四、部分实训项目：
1、机械：装置的机械安装与位置调整；
2、电气：电器元件的布线，执行电机的选用；
3、传感器：微型光电开关的选择与应用；
4、PLC：PLC控制驱动器的编程及应用。
5、送料机构控制实验
6、十字机械手点动控制实验
7、十字机械手三维精准定位实验
8、十字机械手取物体实验
9、十字机械手放物体实验
10、十字机械手单循环搬动物体实验
五、主要配置（单台）：

其他产品链接：
冷藏车制冷系统实训平台
旋风除尘与袋式除尘组合式除尘实验设备
可视化制冷性能测试实验装置
电冰箱制冷系统实训装置
智能空调控制实训装置
教学型变频空调实训装置
教学型冷水机系统控制实验台
热泵空调实验装置
VRV空调系统多联机实训设备
两级压缩机式制冷循环实训台
单级压缩机制冷性能实训台
创新型检测及控制实验实训平台
立式电工模电数电电气PLC单片机综合实验装置
柳州职业技术学院电工电子实验室交付使用
机械运动创新方案拼装实验台交付使用
武汉工程大学安全用电实训装置交付使用
工业自动化网络控制平台交付使用
拓晋科技中等专业学校基础电工电子实训台交付使用
风力发电教学实验装置交付使用
电子产品装配与调试实训装置
青岛西大技校空调与电工实训室项目
地铁车站防排烟通风实训平台
隧道中央空调系统技能综合实训装置
济南大学机械工程学院气压制动系统实训台
冷链物流管道与制作调试实训装置
23款维修电工实训室设备
PLC可编程实训室建设方案
宁夏理工学院消防实训室设备
北京工商大学传感器技术实验箱
道真中职学校PLC实训室
63621部队电力系统继电保护实验装置交付使用
河北工程大学电工模电.数电综合实验装置
气压制动系统总成交付使用
绍兴文理学院新能源实验设备
青海工业职业技术学校气动调节阀拆装实训室
制冷水循环实验装置
空调实训考核装置
空调冰箱组装与调试实训装置
上海大学流体力学综合实验台
江西理工大学化工实验室项目
工业自动化通讯网络实训平台
皮带传送焊接调试生产线
低压电工照明实操考核柜
电力拖动技能实训设备
机床电气故障排除实训台
新能源汽车检测与维修实训考核平台
预作用雨淋灭火系统实训装置
PLC可编程实训室建设方案
初级维修电工实训室项目交付使用
机床电气技能实训考核柜
液压传动与PLC实训装置(工业型)
计算机组成原理.微机接口及应用综合实验台
现代制冷与空调系统实训装置
高能效比热泵空调教学实验系统
冷库制冷系统实训装置
热泵与制冷系统实验平台
PLC可编程变频调速技术实训装置
电子装调与人工智能创新实训平台