机电一体化自动化生产流水线实训平台

一、MYN-236B 机电一体化自动化生产流水线实训平台-是为提高学生实践技能而设计生产的一套实用性实验系统，该设备被广泛的用于可编程控制系统设计师的培训考核，该系统由多个相互关联的工作站组成。其显著特点是：仿真企业自动化生产过程，涉及到气动、PLC、传感器、电机、变频器、触摸屏、RS485等多种技术。给学生提供一个全真的综合实训环境，通过一定的实际训练提高操作技能，快速适应企业岗位的能力需求。适合大、中专院校、培训机构、企业对学生进行培训及技能鉴定。

二、柔性自动化生产线实训设备功能：
该实训设备中每个工作站都是有一套独立的控制系统，既可以拆分程独立的工作站，又可以组合成一个集成系统。当系统拆分成独立工作站时适合于初、中级的培训；当系统组合成一个集成系统时，能提供一个学习复杂和大型控制系统的平台，可应用于高级及以上的培训。每个工作站都可适用不同品牌的PLC进行控制，各站可联网运行，学习复杂的控制、编程、装配、和调试技术，使独立的各工作站能相互交换信息，模拟实现自动化生产流程控制。
三、柔性自动化生产线实训设备组成：
实训设备由安装在铝合金导轨式实训台上的上料检测单元、搬运单元、加工单元、流水线单元、传输单元、装配搬运单元、分类仓储单元7个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化相关技术的训练系统。在MYN-236B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。 在控制方面，MYN-236B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
1、上料检测单元：上料检测单元是MYN-236B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
供料单元的主要组成：主要包括物料盘，顶料气缸，磁性开关，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。
2、搬运单元：搬运单元是MYN-236B中将上料机构的物料搬运到加工单元的物料盘上的枢纽部分，主要搬运作用。
2.1）搬运部分的主要组成：主要包括机械手，相对应的驱动气缸，磁性开关，电磁阀组件等组成。
3、加工单元：加工单元是MYN-236B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对上料检测单元送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
3.1）加工单元的主要组成：主要包括物料台，模拟冲头,模拟钻头，相应的传感器，电磁阀组件等组成。
4、流水线单元： 流水线单元是MYN-236B中完成物料加工的重要部分，组要起加工物料工位传输的作用。
4.1）流水线单元的主要组成：主要包括物料转台，旋转电机，传感器等组件组成。
5、传输单元：传输单元是MYN-236B中对加工好的物料进行传递的介质，主要器物料传输作用，同时有识别物料颜色的功能。
5.1）传输单元的主要组成：主要包括传送带，取料气缸，颜色分辨传感器，三相电机，磁性开关，电磁阀组件等组成。
6、装配搬运单元：装配搬运单元是MYN-236B中对加工好的物件进行装配和传输的部分，主要起着装配和传输的作用。
6.1）装配单元的主要组成：主要包括吸盘机械手，配件出料系统，推料气缸，传感器，电磁阀，磁性开关组件等组成。
7、分类仓储单元：分类仓储单元是MYN-236B中的最后一个单元，主要的作用是将生产完成的产品进行分类储存。
7.1）分类储存单元的主要组成：主要包括立体仓储系统，步进电机，驱动控制器，丝杆堆垛机，推料气缸，电磁阀磁性传感器组件等组成。
四、技术指标:
1、实验桌：采用铝合金型材制成，该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠，本接线端子采用高低压区分设计，避免高低压接线错误。
2、实验桌尺寸：长×宽×高=3450mm×800mm×840mm;
3、电脑桌尺寸：长×宽×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流电源：三相AC380V±10%  50Hz：
5、工作温度： -10℃～40℃；
6、环境湿度：≤85%（25℃）；
7、整机消耗功率：≤1.5KW;
8、气源工作压力：最小1.8Mbar，最大2.4Mbar。
9、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
五、培训的内容：
1、传感器培训
2、气动技术培训
3、PLC 技术培训
4、电气控制系统培训
5、工业控制网络系统培训
6、机械系统安装调试培训
7、系统维护和故障检测技术培训
六、实验项目：
1、气动元件学习
2、传感器实验
3、机械安装调试实验
4、电气回路实验
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、系统故障检测实验
7、485联网程序控制实验
8、上料程序控制实验
9、多工位工作台程序控制实验
10、流水线程序控制实验
11、工件安装程序控制实验
12、工件搬运程序控制实验
13、工件分类程序控制实验
14、交流电机变频控制实验
15、步进电机驱动控制实验
16、位置控制技术实验
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